Mejor en posición central (como indica su nombre) equidistante de los frontales, ya en posición superior o inferior, cuestión de gustos o espacio.
"Literalmente" significa apoyando la tv sobre él? Esto va a ser que no, claro. Si te refieres sólo a posición, no hay problema. Haz los ajustes convenientes para que el sonido salga sólo por altavoces y no simultáneamente por el tv, en su caso.