Fede55, para desactivar el sensor de luz tienes que ir a menú Home, ajustes, sistema, Ecología, Sensor de luz, lo pones en OFF.
La configuración de aprendedor si que es verdad que es algo oscura para películas mkv o blu rays, yo lo que he hecho es subirle la luz del panel a 7, aún así se ve un pelo oscura, pero te acostumbras, a veces estamos acostumbrados a ver TV con el contraste al Max y la luz para impresionar más, y la verdad, puede impresionar más, pero no por ello es mejor, ya que se pierden muchos detalles, de todas formas todo es probar, prueba tocar la mejora de contraste avanzado, luz del panel...