A efectos prácticos, sí.
La salida AV es la de Audio Video (Amarilla para el video, roja-blanca para el audio) donde se conectan conectores de tipo RCA.
Con lo que respondiendo a tu pregunta AV es un tipo de salida de video y RCA es un tipo de conector, en este caso los conectores RCA son los que se utilizan para la salida AV.