A mí me pasa algo parecido; tengo una Samsung 46D8000 y receptor Yamaha RX-A2020 conectados por HDMI ARC. Teóricamente, al encender ambas cosas el receptor automaticamente debería reproducir el audio de la TV, pero no, nunca lo hace la a la primera. Una vez que tengo ambas cosas encendidas, tengo que apagar y encender el Yamaha y ya sí se escucha el audio de la TV. No tengo ni la menor idea de porqué pasa esto, está claro que problema de configuración no es, en tu caso y en el mío, ya que si estuviera mal configurado no se escucharía nunca, hicieras lo que hicieras. Yo creo que se debe a algún tipo de incompatibilidad entre tv y receptor. A ver si con alguna actualización de firmware se arregla. También voy a probar cambiando el cable HDMI a ver si es de eso.