Para no buscarlo ... ¿sabes que lleva de más el 616 con respecto al 516?
Y ya puestos ... si sabes las diferencias, tu usarás esas funciones extras? Depende de tu respuesta tendrás la solución a tu consulta.
Sobre Onkyo y Yamaha, al parecer Yamaha es algo más cara y por el precio de un YH puedes comprar una o dos gamas superior en Onkyo. De calidad creo que ambas están muy similares, quizás YH más fiable ante posibles averías, aunque no es una ciencia exacta.