Supongo que los tienes conectados por HDMI, ¿no?
Entonces en la TV seleccionas la fuente HDMI del DVD. En el TDT del DVD seleccionas el canal que quieras grabar y le das a REC. Luego en la TV seleccionar la fuente "Televisión" y pones en la TV el canal que quieras ver.
FIN.
Un saludo