Muy simple, con el disco duro conectado. Cuando estas viendo algo le das al Rec.
Si quieres grabar un programa q exan mas tarde. Entras en guide, selecciona el programa le das a enter y te da la opción de q se sintonice cuando empiece o la opción de grabarlo.
Inconvenientes q creo q hay q dejar la tele encendida todo el rato.
Espero q mi escueta explicacion te sirva.