HDMI de salida del receptor a la entrada HDMI ARC del televisor que por el modelo que indicaste de samsung al principio del post si lleva esta entrada así conseguirás que el audio del tv vuelva al receptor y este lo saque por el conjunto de altavoces.Las demás conexiones como consolas o reproductores los conectas desde sus respectivas salidas HDMI a las entradas HDMI del receptor y listo.
Un saludo.