Distancia desde el suelo proyector benq w1070

Estoy haciendo los cálculos para la instalación del Benq W1070 pero con los datos de la web no me aclaro.

Tengo una pantalla Optoma de 84", no voy a utilizar el zoom pues estoy leyendo que es mejor por el tema de la calidad.

La distancia desde la pantalla al proyector la tengo clara, mas o menos 2.8m, lo voy a instalar en una mesa desde el suelo, lo que no tengo claro es a que altura desde el suelo tiene que estar el proyector, para ver la altura de la mesa.

Gracias.

Saludos,
Manu.