Problema sinc audio-video yamaha htr-4063

Hola
tengo un problema con la sincronización del audio y video en este sistema:

TV SAMSUNG UE40C7000
BLU RAY SAMSUNG BD F6500
AMPLIFICADOR YAMAHA HTR-4063

Todo conectado con cable Hdmi de alta velocidad: de la tele al ampli con ARC y del ampli al blu ray con Hdmi. También he sacado el audio por cable digital toslink del blu ray al ampli.

Con este sistema y el auto lip sync activado en el ampli tengo que retardar manualmente el audio 190 mili segundos para que el bluray sincronice correctamente. Pero este ajuste genera desincronizacion cuando veo solo la tv.
Si bajo la resolución de salida de video del blu ray a 1080i no hace falta ajuste alguno, pero pierdo resolución y eso no me parece solución.

Otra cosa que he probado es conectar el blu ray a la tv directamente, aquí la sincronización también es perfecta,pero el audio que va al ampli por el ARC solo sale en dos canales por lo que tampoco es solución.

He intentado actualizar el firmware del ampli, pero parece ser que tengo el ultimo.

No entiedo porque a 1080i el ampli sincroniza y a 1080p no, cuando en sus características pone que puede con ello.

Como veis le he dado bastantes vueltas al asunto y no veo salida.

Agradecería ayuda porque ya no llego mas lejos.

Muchas gracias