A mi no me gusta que me ponga el sub al mínimo, por lo que, si tu sala es pequeña, yo le bajaría el potenciometro un poco, si lo tienes ahora a la mitad, ponlo un pelin mas bajo.
En mi opinión, aunque a mano lo pudieses dejar mejor, sin medir no creo que ganes nada haciendolo a oido. Yo si acaso, si ves las distancias y ganancias descompensadas, tocalas un poquito, pero que el primer paso lo de el YPAO
Eso sí, primero tocaría la ubicación de los altavoces como ya te han recomendado, puede que después de eso te dé bien las medidas. A mi el 773 me da iguales las distancias entre los dos frontales, eso sí, estan colocados de manera simétrica