Hola.
Bueno, conectar unos altavoces a la televisión, "a pelo" no funciona. Tendrás que poner un ampli y los altavoces conectarlos a éste. Tienes dos opciones.
Una es conectar como has pensado el disco a la tele y utilizar la salida digital optica que tiene tu tele conectándola al AV, y la otra opción sería conectar el disco al AV de este sacar por hdmi la señal a la tele.
Si sacas la señal de la tele directamente, con un AV sencillo tendrás de sobra. Pero no podrás escuchar música si no enciendes la tele.
Como ejemplo tienes este ampli por poco mas de 200€
Pioneer VSX-323 / Receptores AV
La opción de conectar el NAS al receptor es mas adecuada, pero tendrás que buscar un AV que pueda gestionar el disco y te costará un poco mas caro, pero tampoco creo que sea algo excesivo. Por aquí te pueden recomendar varios equipos en función del presupuesto que tengas.
Luego ya dependerá de tu presupuesto y tus gustos el tipo y número de altavoces que quieras poner.
En cuanto a los del BR, tienes por ejemplo este Samsung (por aquello de que sea igual que la tele) que por 70€ tiene todo lo que buscas:
Samsung BD-F5500 / Lectores Blu-ray
Es un ejemplo, pero vamos que con esto ya creo que tendrías para empezar.
Saludos