Ayuda conectar altavoces 5.1

Hola buenos dias, me han regalado unos altavoces 5.1 y es que no tengo ni idea de como ponerlos, ni si con lo que tengo los puedo poner o tengo que comprar algo y aqui me encuentro.
el subwoofer tiene 5 salidas que entiendo que es donde van los 5 altavoces pero las 6 entradas no se donde conectarlas, les dejo un par de fotos una del panel de los altavoces y la otra del dvd q tengo.
El televisor es antiguo y solo tiene 2 euroconectores y los 3 conectores esos de colores y otro para auriculares.

si alguien supiese como se conecta o que necesito comprar para ponerlo.

gracias y espero su respuesta.

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