Vamos por partes,
Antes de nada, según tu mensaje imagino que tu equipo consta de TV, receptor AV (el aparato del Home Cinema) y DVD. Y que los tres aparatos disponen de puertos HDMI (Si el receptor AV no tiene puertos HDMI indicanoslo).
La siguiente explicación solo es válida si el receptor AV dispone de puertos HDMI. (Tendrá "HDMI in" o "HDMI" a secas para enchufar el DVD y demás aparatos al receptor y "HDMI out" para sacar imagen del receptor a la TV).
1.- Audio de la TV al Home Cinema:
Según lo que pones entiendo que tienes un problema para sacar el audio de los canales de la TV (o cualquier contenido que reproduzcas en ella si tienes smartTV), por los altavoces del Home Cinema por HDMI.
Resulta que para que puedas llevar el audio de la TV al Home Cinema por HDMI tu televisor tiene que soportar un protocolo llamado ARC que permite que por un único cable HDMI, la imagen viaje en un sentido y, a la vez, el sonido viaje en el contrario.
Si tu TV tiene varias salidas HDMI probablemente solo una de ellas será la que sea compatible con ARC y normalmente lo indican justo debajo/al lado del puerto HDMI en cuestión.
Será en este puerto de la TV (HDMI ARC) en el que tengas que conectar el cable HDMI hasta la entrada "HDMI out" del receptor.
Si no lo encuentras a simple vista puedes buscar en el manual de usuario o por Internet si tu modelo de TV soporta ARC y en caso afirmativo en que puerto HDMI. Así sales de dudas.
En caso de que tu TV no soporte ARC lo mejor es que lleves la imagen por HDMI y el audio por RCA (del euroconector los cables rojo y el blanco para que me entiendas) o por cable óptico hacia el receptor. Siendo así yo optaría por el RCA ya que este no es tan delicado como el óptico y no te va a fallar.
2.- Audio de un dispositivo distinto de la TV al Home Cinema (p.e: DVD --> Home Cinema):
Cualquier dispositivo como DVD, lector de CD's, consolas, ... tienes que conectarlas al puerto "HDMI in" del receptor AV y este se encargará de sacar el sonido por los altavoces y de llevar la imagen a la TV.
Te hago un esquemilla a ver si queda más claro todo el parrafazo.
Si la tv soporta ARC: TV <--HDMI ARC--> Receptor <---- DVD
La tv NO tiene ARC: TV <--- HDMI -- + -- RCA u ÓPTICO --> Receptor <--- DVD
Espero haberte ayudado.