receptor 5.1 conectar 2 subwoofer.

hola!
hoy tomando algo con un par de amigos uno de ellos se ha planteado si puede conectar un segundo subwoofer a su receptor 5.1.
y la verdad es que me he quedado un poco mosca con la pregunta,ya que no me habia planteado nunca ese tipo de conexión.
pues bien hay alguna manera de conectar 2 subwoofer aun receptor 5.1 sin que sea una chapuza?

Pues cada uno con su cable correspondiente y este cable en Y: Hama 042717 - Adaptador audio 1 RCA: Amazon.es: Electrónica

Un saludo

ok.
muchas gracias por sacarme de esa duda.
la verdad es que ahora que me has dado la respuesta me parece bien sencillo de conectar.

Yo tengo 2 SW conectados a un AVR 5.1 con una única salida de SW ...