Es fácil.
Las diferencia entre los diversos modos de impedancias radica en una variación de la corriente entregada por el mismo. Así mismo cuanta mas baja sea la impedancia seleccionada menor será la intensidad de corriente que el ampli puede entregar, por lo que tambien se reducirá la "potencia" global.
Yo por lo general recomiendo seleccionar la mayor impedancia disponible para que el ampli rinda al 100%, aunque es posible que en cajas de baja impedancia salte la protección con mayor facilidad.
Un saludo