Ayudar tras un teclado es complejo y más tratándose de audio que es muy subjetivo.
Cada modo los AVR traen una configuración determinada, lo que se llama vulgarmente un procesamiento (DSP). Hay modos que resaltan más ciertos efectos que en otros modos y el resultado es más o menos vistoso. Va a gustos.
Se trata que selecciones el que más te guste. Mi Sony ya en el 2002 cuando compré trae como 8 o 10 y hay modos que jamás use, salvo para probar y cerciorarme que no me gustan, con lo que no los uso, por ejemplo "hall" o "jazz" o "no sorround".
En música alterno con "concert" cuando quiero música multicanal 5.1 que es muy poco en mi caso, o "auto dec" que activa 2.1 es decir, frontales y SW que para mi gusto es como mejor se escucha música en mi casa y en mi equipo.