Son el mismo modelo, el 202 viene a sustituir al 200. Diferencias entre las 2 dudo que existan apenas, no he visto ninguna comparación, aunque en mi opinión cogería las 202 por el hecho de tener el cono hacia adentro, detalle a agradecer si hay niños en casa que puedan meter los dedos y dejarle un bonito bollo(o amigos cafres, que también los hay).
Sobre la forma de mejorar tu sonido, solo puedo aconsejarte según lo que se lee por el foro, no soy ningún experto. Si la fuente fuera expclusivamente el PC, lo suyo sería un conjunto de monitores activos, ahorrándote el AVR, pero al ver que usas consolas la cosa cambia.
Tienes un buen AV(al menos ya quisiera tenerlo yo

, en breves conseguire un denon x2000) yo invertiría en altavoces y EQ. También dependiendo del sub que tengas cogería uno gordo de 12" el jbl es250 es mi preferido por el hecho de ser wifi, y bastante más potente que el magnat 302a.