Grabador dvd no lee los discos

Hola tengo un problema con mi reproductor y grabador dvd a ver si me podéis ayudar.
Tengo un reproductor y grabador de dvd que ya hace algunos meses que me hace el tonto, todo empezó cuando tardaba más de lo normal en leer un disco, o se atascaba a veces cuando se estaba reproduciendo, luego empezó a rechazarme los dvd, ponía 'No se reconoce el disco'. Ahora tengo cosas pendientes para pasar del disco duro a dvd (pelis, series, etc.) el problema es que introduzco un dvd-r (el que siempre he usado) o incluso algún dvd-rw y se está minutos e incluso horas pensando... pero nada, no lo reconoce. Algún día cuando todavía me aceptaba algún dvd grabador, lo ponía a grabar algo del disco duro y a los 15 o 17 segundos de pasarme la peli, se paraba y no me lo grababa entero, pero es que ahora ya ni eso. He abierto el reproductor para ver que pasaba y curiosamente al poner cualquier dvd grabador no giraba, pero si ponía algún dvd ya grabado, si que giraba (aunque también le costaba arrancar) el láser parecía que iba bien.

Me podéis dar alguna solución? Porque ahora lo que más me preocupa es que no pueda pasar a dvd todo lo que tengo en el disco duro. Gracias!!!