El nombre es de lo menos, satélite o lo que queramos.
Pero vamos abuen entendedor ....
Los altavoces principales de un 5.1 son los frontales ya que no solo usamo cine sino música estéreo y a mayores mejor rendimiento. Los traseros, salvo que uses música multicanal 5.1 si el espacio es el típico de un comedor los traseros pueden ser menores.
Ahora bien, si caben y hay sitio, ideal poner unas buenas columnas para atrás iguales a las delanteras, desgraciadamente eso no suele ser posible.