Consecuencias ninguna. El AVR al configurarlo para altavoces de 4 ohm lo que hace es protegerse de la mayor demanda de corriente que la menor impedancia exige. Al que sea de impedancia distinta lo amplificará igual que si el selector estuviera en 8 ohm.
La única diferencia, solo apreciable puntualmente en incrementos bruscos de dinámica, es que el recorte en corriente haga difícil obtener esos picos. Esto se dará más en música clásica y como se suele oir en estéreo el AVR dispondrá de más corriente.