Hola.
No hay AVR "standar" que admitan traseros inalámbricos. Son sistemas propietarios para equipos todo en uno. Y no te garantizo que los de un equipo valgan para otra marca. Puedes poner un emisor (rca) y un receptor ir para la señal y usar altavoces activos, pero no se como puedes usar tu sistema porque según veo en el manual iba conectado a una salida especial del ampli.
Saludos