merece la pena cambiar?

Puedes ser un poco más explicito sobre lo que echas de menos o que crees que falla?

Respecto a los altavoces, son los Monitor Audio MR o los Magnat Monitor Supreme?

Son los monitor audio mr

Echo en falta diálogos en películas y más apreciacion de todo en general,voy a probar con alguna película en bluray

Puede haber algún problema en que el cable de audio sea demasiado gordo y la chapa no haga un correcto contacto?lo hace pero no al 100% parece

Entiendo que el cable ese está pelado un cm en su extremo y apretado bien.

Puedes quitarle pelillos si es muy gordo en ese cm pelado y así te entra bien por el agujero del borne completo.

¿Has revisado la ganancia del AVR de todos los canales si están en 0db o en valores negativos?

Si están negativos, para pruebas ponlos todos en neutro, 0 db y escucha ... a ver si hay mejoría o no.
Puedes subir un par de db el canal central si aún así falta diálogo y bajar un poco los surrouns

Probare luego a pelar un poco para ganar esa conexión más fija

Había caído en subir el central,pero no en bajar los frontales ,también haré esas pruebas

Grache!

No digo de bajar los frontales si no los surroun es decir, los traseros si están muy fuerte nos tapan los diálogos.

La idea es que el trio frontal esté a 0 db y si acaso el central un par o tres DB más altos

Hola.

No creo que cambiando a un receptor a/v de 500-600€ vayas a mejorar algo.

Yo tengo el Yamaha 367 y se me quedaban cortos los diálogos con un central tangent, cambiando el central conseguí mejorar bastante el tema de los diálogos. No se si tu central tiene conos de 5,5 o 4", pero si son de 4" puede ser que los frontales lo enmascararen con sus dos woofer de 6,5".
A parte como bien te dicen, revisaría la conexión, haz pruebas y pasa de nuevo el ypao.

Saludos.