El TV no será capaz de sacar audio HD por HDMI ARC. Yo lo que haría es conectar los reproductores directamente a la barra vía HDMI, y la barra a la TV por HDMI ARC (si te da problemas, la conectas por óptico). Cuando quieras oir la programación de la TV (TDT) sacas el audio de la TV por el ARC. Cuando veas pelis desde el repro (deco o MM) el sonido lo transmitirá directamente a la barra vía HDMI y entonces sí decodificará pistas HD.
Saludos