Hola.
Entiendo que lo que no te sale es el sonido de la TV por el Pioneer no? Has probado con otra fuente? Consola, BluRay, CD, DVD...Intenta probar otras fuentes y ver si sacas el audio por los altavoces y el video por la TV.
La conexión es sencilla pero por si acaso cerciórate que tienes un cable HDMI desde el HDMI OUT del Pioneer a alguno de los HDMI que tenga la TV.
En el caso de la TV veo que sacas el audio por óptico, asegúrate que se lo mandas a la entrada óptica que el ampli tiene asignada para la entrada de TV AUDIO (en Pioneer no sé cuál suele ser por defecto).
En principio con las conexiones bien hechas debería de ir bien salvo fallo del equipo.
Un saludo.