Hola danygitano
Los pequeños saltitos suelen ser judder como comentas, es algo que se aprecia especialmente en las escenas de travelling y desplazamientos laterales.
Para evitarlo es necesario que tanto la tele como el reproductor soporten 24 y además que el reproductor esté bien configurado.
24p es lo mismo que 24hz, lo que pasa es que existen dos frecuencias casi iguales pero son diferentes: 24hz y 23,976. Para realmente no tener judder es necesario tener compatibilidad con la segunda, pues es la que usan las películas.
Saludos