Hola, google es genial :
Audio settings - Kodi
Settings/System - Kodi
En mi q10 el audio tanto normal como HD va bien, hay que cambiar tanto ac3 como dts(no van juntos), importante ponerlo en passthrough , un tutorial en ingles
https://www.youtube.com/watch?v=GKQ95pDyT8U es facil de seguir.