Tengo esa misma 55JS9000 y para mi escala bien, lo primero que hice es ajustar el menú al completo del apartado imagen.
Prueba a ajustar dicho menú si aun no lo has hecho, y deberías verla bien.
Si en cambio ya apuraste configuraciones y pruebas y sigue sin gustarte, está bien planteado el cambio.
El dato sin duda es que los problemas que comentas no son exclusivos responsabilidad de la tele, sino un compendio de panel/resolución+escalado, señal de entrada y contenido a reproducir. Además de la consabida distancia/pulgadas, p.ej. yo estoy a 3mts., y veo contenido que se ve mejor y otros que se ven peor, pero en líneas generales apreciando el escalado que hace la televisión, para mi es el correcto.
Luego tienes contenido que milagros no hay, o que quizás sumado a una señal de entrada muy pobre, si se ven mal del todo, pero en general abundan mas en mi caso de los que veo que se ven bien, decentemente al menos, y otros bastante mejor, los que se ven fatal pues eso si suelo desecharlos y pasar de ellos, porque serán unos pocos, sobretodo de la Tdt a veces y la verdad me cuesta poco pasar de ellos, para lo que echan, yo uso mas la tv para temas de contenidos específicos de aquí y de allá, y ya los busco que sean mas o menos de cierta definición, luego para la tdt también veo cosas, que para cuando echan algo medio bueno pues merezca la pena, y si que van echando cosas. Ahora la de en abierto a diario ciertos programas que se verán bajo mínimos, que si los hay, pero tan fácil como pasar de ellos, en mi caso, hablo solo por mi eso lo aclaro.
De entre las diversas ofertas de modelos de este año, piensa que estas que hablamos, serie 7-8-9 de Samsung, gama alta de Panasonic o de Sony también, traen de los mejores escalados a 4k que hay por el momento.
Si bajas pulgadas efectivamente ya el 4k sería mas innecesario y una FHD se vería muy bien con contenido nativo en FHD y con los inferiores inmediatos, para 55" también FHD está bien, pero para mi es donde el 4K empieza a lucirse, a distancias normales, y si es para modo Pc a menos distancia, a partir de 48" incluidas también me quedaría con resolución 4K. Usando con mucha frecuencia el Modo Pc en todos los casos como lo sería el uso que yo hago, por eso si me conviene 4k por la mayor definición que aporta en modo Pc y además resto de usos escala bien, y si va entrando contenido 4k pero eso veo que tardará en ser generalizado pero bueno mientras tanto si escala el que hay parte de él, bien, pues aprovecho desde ya el 4K para modo Pc y el resto que sea lo que tenga que ser.
Si solo es uso para canales y contenido 1080, sin Pc's de por medio, el simple hecho de ir a una 4K sería en principio innecesario, es solo que si la quieres gamas altas de paneles, ya va icluído con lo que el 4K sería innegociable si miras gamas altas, ya que desde hace dos años dejaron o recortaron paneles gamas altas usados en las FHD, es decir, los tope de gama 2014-2015 y futuros, son 4K, si te fueras a 2013, si había gamas altas FHD.
Lg tiene la OLED FHD en varios modelos, actualmente conviven sobretodo el saliente 930v y el 910v, donde si hablamos aun de gama alta FHD, contempla-los si te interesa gama alta FHD, ahora bien es otra tecnología que yo no comparo directamente con estas que comentamos y las trato como diferente producto totalmente, es decir, las Oled para mi solo se comparan con ellas mismas es decir Oled vs Oled, para mi es algo que resta sentido a la comparativa LCD-Led vs OLED el que sean casi totalmente diferentes ambas tecnologías.
Bueno, ambas son televisiones en cualquier caso

. Con ciertas cosas en común, hablando en serio, pero se basan en formas de actuar muy diferentes, aunque con similitudes en algunos campos en la forma de mostrar la imagen.
Saludos.