Cuando se empieza en este mundo, se suele cometer el error de poner más énfasis (entiéndase gastar más dinero) en comprar un AV que en elegir unos buenos altavoces.
Date cuenta, que al fin y al cabo, la pieza clave del conjunto son los altavoces.
¿Por qué? Porque ellos son los que te van a dar un sonido malo (muy lleno de graves, muy lleno de agudos, sonido sucio o poco nítido), o por el contrario un sonido limpio y plano o al menos con una tonalidad que te agrade.
Puede ser que te digan, y hasta cierto punto es cierto, que con un ecualizador todo se arregla.
Si, es una solución, pero como se suele decir "es mejor prevenir que curar", por lo que es mejor hacer una buena elección de altavoces y así evitamos problemas.
Una vez dicho esto vamos al lío:
Por tus comentario y por el AV que te has comprado, veo que vas a destinar el cacharro más a Home Cinema que a música.
Mi recomendación, es que si quieres adentrarte en este mundillo, te compres primero un "buen" trío frontal y que configures un equipo 3+0 en condiciones. Más adelante, cuando te recuperes del sablazo, adquiere el SW y da el paso a 3+1.
Por último, añade los altavoces de efectos y finiquita el 5.1.
En cuanto a marcas y modelos de altavoces que vayan bien con ese AV... aquellos que no tengan demasiado brillo (que no enfaticen en agudos) ya que el Yamaha tiende a ser brillante por si solo.
Lo mejor que puedes hacer es irte a una tienda especializada con tu AV y probar diferentes altavoces antes de comprarlos (ya que lo que a mi me suena bien a ti puede que te desagrade o viceversa).
Algunos altavoces que te recomiendo probar (De menos a más precio y calidad):
Q-Acoustic 2020i (o 2020i) + 2000Ci
Wardfelade Diamond 210 (o 220)
Boston Acoustics A26 + M Center
B&W 685S2 + HTM62S2
Monitor Audio Silver + Silver Centre (A mi gusto, MA hace una simbiosis perfecta con el Yamaha. Y ese central es una muy muy buena adquisición)
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Otras marcas PolkAudio o Tannoy también podrían serte de interés.
Te he puesto altavoces de estantería porque son más económicos, y porque a no ser que tengas el salón de un palacete no te va a hacer falta más (yo tengo unos MA RX1 con un RX-A810 y no los he puesto a tope nunca; lo máximo a lo que lo he puesto muy puntualmente es a nuestros 0db de volumen que vienen a ser unos 80db reales y son abrumadores)
Por otro lado, en un futuro, puedes completar el 5.1 con unas torres y poner usar monitores para efectos. (Aúnque estarían infrautilizados).
Espero haberte dado algunas ideas.
Un saludo.