Los canales no tienen impedancia, son los altavoces los que la tienen. Eso quiere decir que puedes conectar altavoces desde 8 a 16 ohm, tanto en A como en B como en A+B.
Entiendo que podrías conectar altavoces de 6 ohm e incluso de 4 ohm, pero solo a una de las salidas (A ó B), ya que el cartel de precaución sólo menciona que NO debes conectar altavoces de 4 ohm a las dos salidas simultáneamente.
De nuevo una información algo confusa en el aparato. Para evitar problemas, limítate a conectar altavoces de 8 ohm (si puedes).
Saludos