Todo depende con el lector que se..... "mire", y los procesadores de imagen que... "conviertan"....
Decirte que por ejemplo con un lector "bueno", un dvd escalado a 720p, se ve de fábula, y en esto ya se está inventando una buena cantidad de pixeles, osea que en 1080p, más de lo mismo, si el encargado de hacer el trabajo de escalado es bueno, no deberias preocuparte por los resultados, serán más que buenos, y sino esperate, un poquito.... y ya lo verás