Crea un recurso compartido en el que guardes los ficheros con los que tienes que trabajar, y de esa manera será accesible desde cualquiera de los dos ordenadores.
Para el tema de las impresoras, si las tienes conectadas físicamente no te quedará más remedio que cambiar el cable de un equipo a otro. Yo en ese caso optaría por conexión de impresoras en red.
Saludos!