Mi opinión es que todos los sistemas que nombras son altavoces o bocinas de "entretenimiento, como una radio portatil pero que al ser más número y sub parece que escuchas algo, mi opinion ruina.
De lo que he leído de 3-4" entiendo que sigue siendo una ruina lo mismo que has mirado, los woxter no los compraría nunca, por que son autoamplificados y ya tienes el AVR, al margen de que son una lotería y puede que te den problemas.
Creo que se te debe de recomendar algo que de unas mínimas prestaciones y garantias, si el tamaño debe de ser pequeño pues las principales al menos de madera de 2 vias y 5", cajas pequeñas pasivas y que de una calidad aceptable, dentro de vuestro presupuesto y el Subwoofer lo mismo, por poco dinero podeís comprar algo pequeño pero adecuado.
Concluyendo si quieres un sonido un poco decente, olvídate de los Pack enanos y comprate un pack de bocinas o quedate con la TV
y unos altavoces de ordenador
KEF C-Series 5.0 C3
Cambridge SX50 + SX70 + SX50 (Sin SUB)