Si quieres salir de dudas sobre los ajustes de los altavoces lo mejor es que midas con sonometro los dBs que te da cada canal al volumen de escucha al que estás acostumbrado.
Da igual que ponga números negativos, de hecho creo que es mejor para el Denon porque no le exiges más potencia por canal.
Con una app de móvil para los altavoces tendrías suficiente, para el subwoofer no te valdrá seguramente.
Solo tienes que sentarte en el punto de escucha y con el sonometro en mano ir pasando por el ajuste de cada altavoz con su ruido rosa y ver que mide en el sonometro.
De hecho recomiendan hacer la prueba con el volumen del AVR a 0dbs, que suele ser unos 75dbs de volumen en el sonometro.
Saludos!