Crear DVD + datos

Buenas tardes, Quisiera grabar un archivo de video (Mpg2) y un pdf en un mismo dvd, para verlos en ordenador y reproductor de sobremesa.
He creado la carpeta VIDEO_TS donde tengo los archivos de video, y los respectivos menus del dvd, pero al agregar el archivo PDF en el directorio raiz del dvd o dentro de una carpeta que he creado tengo poblemas.
En el ordenador se vé perfecto, tanto el pdf ,el menú del dvd como los capítulos del mismo pero en el dvd de sobremesa , no se ve la pantalla de menu, ni la de los capitulos, no me deja elegir , solamente pulsando play comienza a reproducirse.

Alguien me puede ayudar.
Muchas gracias