Hola, tienes un presupuesto holgado, y partes con algún equipo estéreo ya. Si como dices tanta satisfacción te ha dado y sigue estando en buen estado de uso, ¡porqué no lo aprovechas! Si buscas en el foro verás que es habitual si quieres la mejor calidad en estéreo, hacerlo por uno dedicado frente a un AV general de los que mencionas. Podrías dar más detalles de qué equipo Rotel dispones actualmente, y esos monitores de la serie Matrix aprovecharlos, al menos como traseros (tendrás que gastar e irte a cajas de gama alta para mejorar esas B&W, personalmente la serie Matrix me encanta aun, si son monitores serán unas Matrix 805).
Al grano, como te decía, deberías buscar un AV con salida de previo, de modo que los principales los saques por previo y pasen por tu actual amplificación estéreo y de ahí a las cajas principales, así aunas dos en uno (estéreo y multicanal) con lo mejor de ambos. Lo que menos complicaciones ofrecería es un integrado estéreo que admita entrada HC (una entrada con "bypass" del previo, es decir, directo a etapa) de modo que para AV actúa de etapa (seleccionando la entrada correspondiente) y en estéreo usas solo dicha amplificación. En caso de no disponer de esta opción puedes emplearlo igualmente, solo habrás de colocar el potenciómetro en una posición de referencia (pongamos al 70% de su recorrido) y tener en cuenta situarlo siempre ahí cuando funcione el multicanal (habrás calibrado todos los canales en dicha posición concreta, para mantener la relación de ganancia con el resto de canales).
En resumen, necesitas un procesador AV, un altavoz central, unos frontales (o traseros, según se mire. Pero en 30 metros bien puedes meter ya unas columnas y tus actuales monitores hacer de traseros) y un subwoofer, el resto aprovecharía lo que tienes e integraría ambos sistemas en uno solo, para tener lo mejor de ellos.
¿Marca y modelos? Depende, si buscas en la misma B&W los precios se van hacia arriba, o busca en segunda mano si no te importa. En cuanto al AV ya sabes que algo imprescindible en este caso es que tenga salidas preamplificadas. A partir de ahí se puede ir concretando, si te parece bien la idea y el ahorro que te supondría.
Saludos.