Los auriculares "5.1" - aunque no sea concretamente por lo que preguntas, aunque si de manera indirecta - no tienen buena aceptación en el mundo del audio.
Hay algo que no comentas y es importante para el uso que le vas a dar, y es si los buscas con o sin cable. En el caso de los primeros (con cable) me iría a unos auriculares cerrados como por ejemplo los Beyerdynamic DT-770 Pro (https://www.amazon.es/Beyerdynamic-D...ywords=770+pro ) y un amplificador con DAC incorporado económico como el SMSL M3 (https://www.amazon.es/dp/B01FLYEG40?psc=1) .
Este amplificador estaría por debajo del potencial de los auriculares -por entendernos- pero te serviría de manera económica para amplificarlos y tener el DAC necesario para su conexión.