1. Es posible que cualquier cable HDMI te permita 4K sin necesidad de gastarte un pastón, máxime si son de muy corta tirada como los que se tienen debajo de la tele.
2. No sé si la conexión de las consolas a la barra te aumenta el input-lag. No debería (la barra se queda con el audio, y pasa video y audio a la tele, a la velocidad de los electrones en cobre....).
3. Un cable HDMI puede dividirse en dos mediante un splitter, que debe permitir 4K. Pero no creo que te haga falta.
4. Es posible que la tele LG permita enviar via arc por el cable HDMI de salida de la barra el audio el sonido de otras entradas HDMI, o no. Probablemente no, y sólo lo envíe del sintonizador interno de TDT.
En definitiva, conecta las consolas a la barra, olvídate de las otras entradas de tu tele, y disfruta de lo que tienes.
Y si puedes, utiliza puntos aparte en tus razonamientos. Facilitarás la lectura y puede que las contestaciones. De buen rollo.