Con respecto a los AVRs, yo tengo especial debilidad por los Harman Kardon así que yo compraría el AVR-171S que, para más inri, está a un excelentísmo precio. Yo de ti me plantería que conectividad buscas en el AVR que quieras comprar, es decir, cuántas entradas y salidas HDMI necesitas, entradas digitales (coxiales y/o ópticas), entradas analógicas, si el hecho de que incorpore wifi es importante o no, etc.
En lo que respecta a potencia, el HK está bastante por encima del resto de candidatos que citas, pues entrega 100 w por canal con 2 canales excitados a 8 ohmios, mientras que el Marantz 50 w y el Yamaha, a 6 ohmios, 60 w. Dados estos datos incluso podrías mirar las gamas de HK justo por debajo del 171S, como el 161S y el 151S que, obviamente son más baratos, ofreciéndote 85 w y 75 w por canal en las mismas condiciones, eso sí, ofreciéndote menor conectividad.
Sin embargo el HK no dispone de wifi, mientras que los otros dos sí.
En lo que respecta a los altavoces no te puedo ser de ayuda.
Un cordial saludo.