Depende del tamaño de tu sala.
La serie R es la gama de entrada, la RP es una gama superior; las primeras tienen la salida del aire al frente, por lo que no tendrás problemas con su ubicación, en cambio las segundas tienen la salida de aire atrás, eso te daría problemas si la colocación no es buena.
Para que hagas conjunto con el central, entonces necesitas la serie RP; con la RP-260F estarías bien, aunque si tu sala es de 30mts2 o más, deberías irte por el RP-280F.
Yo quería todo el conjunto de la gama de entrada, pero no hubo a meses sin intereses, así que opté por MA, que es una marca con mucha aceptación.