Grabar DVD para reproducir en aparados reproductores de dvd, no ordenador

Un DVD comercial, está grabado con unas características que tiene que cumplir, para que sea "universal".
No conozco los programas que mencionas, y si tienen esa posibilidad.

En su día usaba un programa que se llama "DVD maestro", que permitía hacer los menús del dvd y adaptar los ficheros de la imagen, al estándar.

El famoso "Nero burning", las versiones que soportan dvd, también podían.

Todos, en general, cuando soportan grabar en formato "comercial" aparece como opción.
Suele ser "crear o grabar DVD ISO"

Esos dos programas perfectamente pueden grabar lo que se llama un DVD Vídeo reproducible en cualquier reproductor de sobremesa, de hecho tienen una opción que dice claramente :grabar DVD vídeo y ésa es la que tienes que usar.

La otra cuestión es cómo tienes esos ficheros que quieres grabar en un DVD vídeo, pues tal vez los tengas que "traducir"y es que una cosa es el soporte físico (un dvd que quiere decir disco versátil digital) en el cual puedes grabar cualquier cosa digital (fotos, audio, programas ...) y otra cosa es un DVD Vídeo (carpeta VIDEO_TS) , que puede estar grabado en un DVD, en un pendrive o en un disco duro.