Pues para el uso que le vas a dar (sonido de tv y música 2.0 de Youtube), con tu PM6006 estás muy bien.
Encontrarás mucha info en foros donde usuarios han manifestado que un integrado rinde mejor para música 2.0 que un receptor av.
Yo también ya lo comprobé, un avr no rinde igual que un integrado para música.
Por otro lado, no tendrás problemas con los 6ohmns, ya que varios receptores manejan hasta 4ohms y estoy seguro que esos modelos que quieres sí los manejan.
Editado: No había entendido que vas a sustituir un av que tienes, en ese caso cualquiera de los dos av's te dejará satisfecho.
No conozco las diferen las entre ambos.