No es muy viable poner 2 5.1 con un mismo receptor, deberías andar conectando y desconectando cables.
Desconozco si se puede hacer con un av tipo denon 4300h que tiene pre out para cinco canales (consúltalo en una tienda), pero tendrías que llevar varios cables rca hasta la etapas que pondrías en otra habitación (no es recomendable que un rca tenga mas logintud de 5 metros)
Con ese av denon, si que puedes tener 5.1 en el salón y asignar zona 2 y 3 (yo lo tengo asi), pero solo es para altavoces estéreo, no multicanal (música en línea y supongo que cd,radio,bluetooh,dvd...porque no lo he probado, siempre uso spotify...)
Si vas a empotrar cables hdmi, rcas o subwoofer hay que meter un tubo grueso de 40mm minimo