Tengo el mismo ampli y la lg 55b6 y tras salsear un poco lo he conseguido.
El truco era poner en el ampli audio tv, lo tienes en un botón, cuando quieras sacar el sonido de la tele por el ampli y además en opciones del ampli tienes que ir a configuración hdmi y activar algo. Mira a ver si no luego miro de nuevo.
Un saludo