Por unos 400€ puedes conseguir un proyector decente para un restaurante, si son 400 para proyector y pantalla ya lo llevas mas difícil.
Un modelo concreto no te voy a consejar, mira las marcas típicas, Optoma, BenQ, Epson.
Lo que tienes que tener en cuenta es que al ser para un restaurante tu necesidad es que el proyector tenga mucha potencia luminica, lúmenes, de 3000 para arriba, cuantos más mejor, esto permitirá que se vea la imagen proyectada aunque tengas algo de luz en el restaurante.
La resolución, pues por lo menos que sea HD, supongo que no es para ver películas, si es para ver futbol y esas cosas con un HD te puede ir bien, y así te preocupas más el invertir en potencia lumínica, y no en resolución.
Yo los que más conozco son de Optoma, tienes el w330 con resolucion WXGA por 439€, o el H183X en 720p a 449€, para tener un Full HD tendría que irte a casi 600€.
Supongo que otros compañeros podrán aconsejarte mejor sobre otras marcas.