La posible mejora en calidad de sonido vendrá dada en gran parte por el sistema de calibración. Teniendo en cuenta que tu actual AVR lleva el primitivo Audyssey 2EQ con muy baja resolución y que además no ecualiza el sub, cualquier modelo actual lo va a superar. El NR656 por especificaciones está muy bien y además tiene un gran precio pero no sé qué tal funcionará su sistema de calibración AccuEQ (aunque parece que van mejorándolo).
Por un poco más tienes el Denon X2300W con Audyssey MultEQ XT, dos escalones por encima del que tienes, con mucha más resolución y además ecualiza el sub.