Hola,
Existen dos maneras de grabar en un disco regrabable. Una cerrando el disco y otra sin cerrarlo.
Si se cierra el disco, para volver a escribir hay que formatearlo y comenzar desde cero.
Si no se cierra se puede ir añadiendo mas cosas al mismo en cualquier momento. El inconveniente es que no todos los reproductores leen discos que no estén cerrados.
Cerrar o no un disco durante la grabación es una opción que se ha de seleccionar en el software de grabación.
Un saludo.