Conversor digital/analógico con dolby

Hola y Gracias: Tengo una tele Samsung y un equipo Harman Kardon que compré hará unos 20 años del que sigo enamorao. El procesador es un AVR21 totalmente analógico, al que conecto la tele mediante dos euroconetores, uno al AVR21-1RCA entrada al monitor y el otro euroconector de la tele al AVR21 con 6RCA que se reparten: 1L+1R al play, 1L+1R al rec otro al VCR in y otro al VCR out.
He cambiado la tele por una LG de 55" que solo tiene salida analógica para auriculares mediante jack de 3,5. Conectando éste con un cable 2RCA al play del equipo, escucho la tele con los 3 altavoces frontales (los traseros no los compré porque mi salón era minúsculo, ahora que es más grande igual caen estos reyes). No se oye mal...
He consultado los hilos del foro y veo lo de el conversor de digital a analógico. Como quiero que me valga para el surround con los 5 canales, he visto este en Amazon por 33€: "https://www.amazon.es/Digital-Anal%C3%B3gico-Adaptador-Decodificador-Entrada/dp/B01NAB6N82/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1511179571&sr=8-1&keywords=adaptador+rca+5.1&dpID=413P445XteL&preS T=_SY300_QL70_&dpSrc=srch".
Pregunta: para escuchar la tele con el equipo voy bien encaminado? La tele tiene salida óptica y HDMI. Cuál de las dos es mejor usar para el audio?. Si este conversor es adecuado (tiene 6 salidas RCA:2F+2T+C+S) cómo lo conecto al AVR21 que solo tiene dos entradas L+R que van al play? Siento daros la chapa, pero si alguien puede aconsejarme antes de comprar estaría agradecido.

Saludos cordiales

supongo que tu equipo de sonido no tiene entrada HDMI, así que solo te queda usar la óptica. ¿NO?

Efectivamente

No tiene ni HDMI ni óptica ni coaxial. 100% analógico

Gracias Cubster. Sigo conectado a la salida analógica de 3,5 para los auriculares. Alguien sabe cómo conectar ese conversor dolby con sus 6 salidas RCA:2F+2T+C+S a las dos entradas L-R del AVR ?

Tendrás que comprar un convertidor de óptica a rca