Buenas jitaner,
Para que sea posible tanto el avr como la tv tienen que ser compatible con ARC (el AVR lo es, pero igual la tv no) En el caso de que el TV sea compatible seguramente será uno sólo de los puertos HDMI (mira la documentación de la tv o quizás lo ponga al lado del mismo puerto) ese puerto hay que conectarlo a la salida del AVR