Te valen para la espera sin problema (siempre que no estén rotos o con las suspensiones en mal estado). Solo tendrás que ajustar en el Denon la impedancia de los altavoces (6 ohmnios). Y no subas mucho el volumen para no cargártelos.
En cuanto a los cables, no necesitas ningún adaptador, simplemente el cable paralelo. Conectas el borne rojo y negro en el altavoz y el rojo y negro en el AVR, simplemente pelando los extremos de los cables. Lo verás más claro cuando tengas delante el Denon.
Saludos